Le déterminant possessif apporte des informations de genre, de nombre, et de personne (information concernant le possesseur).
C'est ma maison. C'est mon vélo. Ce sont mes chaussures.

C'est ma voiture. (Je parle de moi.)
C'est le chemin pour aller à ta maison. (je te parle.)
C'est notre restaurant préféré. (Je parle de nous.)

Devant un mot au féminin commençant par une voyelle ou par un h muet on utilise mon, ton, son.
Exemple : mon histoire, ton échelle, son époque.

Le déterminant possessif indique très souvent un lieu social (parenté, rapport professionnel, utilisation, etc.).
Exemples : Mon oncle - Mes sœurs - Ma boulangère.
Les voisins stockent le bois de chauffage dans leur cour.

Lorsque l'appartenance est évidente, comme pour les parties du corps, on n'utilise pas le déterminant  possessif.
On ne dira pas : J'ai mal à ma tête, mais j'ai mal à la tête.

Leur, leurs

"Leur" ou "leurs" s'ils sont placés devant un nom ou un GN sont des déterminants possessifs. Ils varient en genre (masculin, féminin) et en nombre (singulier, pluriel) avec le nom auquel ils se rapportent.
Leur chien et leurs chats sont les meilleurs amis du monde.
"Leur" se rapporte à "chien" (masculin singulier) donc il s'écrit LEUR.
"Leurs" se rapporte à "chats" (masculin pluriel) donc il s'écrit LEURS.

Attention : si "Leur" est placé avant un verbe et s'il est le pluriel de "lui", c'est un pronom personnel complément. Il est toujours invariable.
Leurs amis leur ont écrit.
En mettant la phrase au singulier, je peux dire : Son ami lui a écrit. "Leur" est un pronom personnel et il reste invariable.